本实用新型涉及一种自助式下肢运动康复装置，包括床体，床体上设有驱动机构和辅助机构，驱动机构与辅助机构传动连接，驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和支撑架，主动齿轮转动设置在床体的侧壁，从动齿轮通过支撑架设置在床体的下方且与主动齿轮啮合，主动齿轮上设有手持柄，从动齿轮上设有与辅助机构转动连接的定位杆；辅助机构包括安装板、转动杆和推动杆，安装板设置在床体的下方，转动杆的一端与安装板铰接，转动杆的另一端套设在定位杆上，转动杆的中部通过铰接头与推动杆铰接，推动杆的顶部贯穿床体，从动齿轮转动时，带动转动杆在安装板上转动。本实用新型的有益效果是，无需他人的辅助和照看，利于病人自主进行康复运动。