本实用新型涉及可自动往返的艾灸器，包括机箱、升降机构、控制电脑、旋转机构和艾灸往返机构，机箱顶端一侧固定有升降机构，升降机构通过旋转机构与艾灸往返机构连接，机箱顶端一侧设有控制电脑，升降机构、旋转机构和艾灸往返机构均与控制电脑电气连接。控制升降机构、旋转机构和艾灸往返机构相配合，对患者皮肤表面进行艾灸，可根据患者不同的身体部位、不同的患病情况设置不同的诊疗方案，减少医生劳动量。