本发明涉及一种汽车纵梁柔性夹具，包括底座及设置于底座上的前段定位夹具、左中段定位夹具、右中段定位夹具、后段定位夹具，前段定位夹具、左中段定位夹具、右中段定位夹具、后段定位夹具和控制箱均固定于底座上；前段定位夹具、左中段定位夹具、右中段定位夹具、后段定位夹具分别夹持于汽车纵梁总成的前段、左中段、右中段和后段。本发明相较于手柄压紧方式，通过在零部件的前段、中间段左侧、中间段右侧和后段分别设置相对应的夹具，定位更加可靠；且焊接起来更加方便。