一种焊接机器人夹具快换装置
阅读数:782次 2021-11-30
本发明涉及一种焊接机器人夹具快换装置,包括底座、夹紧机构和夹具安装座,底座上设有多个夹紧机构,夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定,夹紧机构与夹具安装座之间设有第一定位机构。本发明的有益效果是:使用前先在每个夹具安装座上的指定位置安装一个针对不同工件的夹具,然后在需要对不同工件进行装夹焊接时,整体更换具有夹具安装座的夹具,并通过第一定位机构来对夹具安装座的安装位置进行定位,以及通过夹紧机构夹紧,由于第一定位机构的存在,因此可以以其为基准进行调零工作,这样能够有效缩短调零所需要的时间,提高更换效率,降低了对工人的技能要求。