本发明涉及一种用于医疗床的床单收拾机器人，包括收卷机构和放伸机构，收卷机构包括第一箱体及位于第一箱体内的第一辊轴，放伸机构包括第二箱体及位于第二箱体内的第二辊轴，第一箱体和第二箱体分别固定于医疗床的两端。本发明的有益效果是：使用时，可直接将床单缠绕在第一辊轴或第二辊轴上，然后通过转动第一辊轴或第二辊轴对医疗床上的床单进行替换，操作简单、快捷。